桁架自動(dòng)線涉及到單豎軸桁架機(jī)械手、雙豎軸桁架機(jī)械手、多軸桁架機(jī)械手、無線桁架機(jī)械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手的能夠進(jìn)行自動(dòng)上、下料，取人工操作，可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率?？梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)

工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)不斷得到應(yīng)用的同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尷尬現(xiàn)狀不容忽視。目前由于核心技術(shù)缺乏，我國工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)嚴(yán)重依賴國外企業(yè)，尤其在減速機(jī)、伺fu電機(jī)、控制

器等核心零部件上，我國機(jī)器人企業(yè)受制于人，只能購買高昂的國外設(shè)備，這需要引起產(chǎn)業(yè)重視，也亟待國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商不斷提高技術(shù)，加大研發(fā)水平，早日擺脫國外企業(yè)。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的數(shù)據(jù)顯示，2013年是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展元年，這一年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為3.69萬臺(tái)，同比增長36.52%，購買量占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的五分之一。2014年工業(yè)機(jī)器人銷量超過57000臺(tái)，同比增長54%以上，繼續(xù)保持高速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

中國機(jī)器人行業(yè)在2015年的成績同樣you秀。12月10日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了2015年上半年中國機(jī)器人數(shù)據(jù)。據(jù)新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長。2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái)，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%.預(yù)計(jì)今年全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺(tái)，同比增長30%左右。

“十二五”時(shí)期，我國工業(yè)機(jī)器人需求呈現(xiàn)井噴態(tài)勢(shì)。根據(jù)國器人、國際機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報(bào)告，2014年我們工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到5.7萬臺(tái)，同比增長55%，約占全球銷量四分之一，連續(xù)兩年成為世界第1大機(jī)器人市場(chǎng)，年均增長復(fù)合量達(dá)到了29%。