一體化桁架機(jī)械手（雙機(jī)組合）采用模塊化的設(shè)計(jì)，將機(jī)器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統(tǒng)、料倉(cāng)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、控制柜緊密結(jié)合組成一條無(wú)人操作的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。雙機(jī)桁架機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。

青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供機(jī)械加工領(lǐng)域自動(dòng)化整體解決方案的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)

自動(dòng)線(xiàn)的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線(xiàn)中，傳送裝置bao括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成