斜切式圓柱齒條雙豎梁桁架機(jī)械手主要用于加工長軸類零件，機(jī)械手bao括支撐立柱、橫梁和滑臺，滑臺上設(shè)置有機(jī)械手臂、第1伺fu驅(qū)動單元、第二伺fu驅(qū)動單元和系統(tǒng)控制從站，第1、第二驅(qū)動單元分別驅(qū)使滑臺、機(jī)械手臂運(yùn)動；特征在于：兩個機(jī)械手臂在與橫梁垂直的平面上，其中一個為斜向切入方式，上下料過程省掉橫向移動時間，另外，豎梁直接使用圓柱齒條來替原有笨重的豎梁，降低整個豎梁重量，降低成本、提高速度，使得上下料時間更短， 速度更快，大大降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

自動線的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

雙豎軸桁架機(jī)械手

雙豎軸桁架機(jī)械手主要用于加工大型、重型零件。機(jī)械手分為X軸與Z軸兩個運(yùn)動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現(xiàn)工件的快速裝卡。機(jī)械手采用觸摸屏與伺fu電機(jī)結(jié)合的控制方式，實現(xiàn)兩個方向的準(zhǔn)確移動。雙豎軸桁架機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中多工序零件的自動化生產(chǎn)。

憑借對行業(yè)典型零件多年的技術(shù)積淀，以工藝為核心、面向行業(yè)聚焦產(chǎn)品，通過對夾具、刀具、桁架機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備及周邊物流系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)和集成，先后為北汽、湖北三環(huán)、青島海通、永佳動力等國內(nèi)ltqy提供了{(lán)yl}的自動化整體解決方案及交鑰匙產(chǎn)品。