“世界這么大，我想去看看”，這句2015年熱門網(wǎng)絡(luò)用語，卻概括了“中國裝備”在“十二五”時期的整體表現(xiàn)。

　　“十二五”時期，在擴大對外開放領(lǐng)域、提高對外開放水平上，zheng府始終不遺余力。特別是近年來，中國裝備制造業(yè)蓬勃發(fā)展，紛紛“出?！标J世界。無論是zheng府推動，還是輿論支持，甚至是國家領(lǐng)dao人也親力親為，給中國裝備“做廣告”。

　　推動我國具有規(guī)模、技術(shù)等優(yōu)勢重大裝備和富余產(chǎn)能走出去實現(xiàn)互利共贏，不僅是深化與擴大國際經(jīng)貿(mào)合作的重要機遇和抓手，還可形成新的外貿(mào)增長點，也有利于促進國內(nèi)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級。我們可以很明顯的看到，“中國裝備”的世界版圖在日漸擴大。在“十二五”時期，我國打造了許多金燦燦的“國家名片”，核電、電力、特高壓、高鐵、通信、工程機械……成果顯著

雙豎軸桁架機械手

雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現(xiàn)工件的快速裝卡。機械手采用觸摸屏與伺fu電機結(jié)合的控制方式，實現(xiàn)兩個方向的準確移動。雙豎軸桁架機械手負載能力強，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中多工序零件的自動化生產(chǎn)。

憑借對行業(yè)典型零件多年的技術(shù)積淀，以工藝為核心、面向行業(yè)聚焦產(chǎn)品，通過對夾具、刀具、桁架機器人，關(guān)節(jié)機器人、機床設(shè)備及周邊物流系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備進行生產(chǎn)和集成，先后為北汽、湖北三環(huán)、青島海通、永佳動力等國內(nèi)ltqy提供了{yl}的自動化整體解決方案及交鑰匙產(chǎn)品。

機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成