堆垛機介紹

巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的主要設備。它是現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，具有節(jié)省占地面積和人力、作業(yè)快捷準確、提高收發(fā)效率、降低儲運費用等優(yōu)點。通常與上位計算機聯(lián)機后組成自動化倉儲物流系統(tǒng)。是連接生產、銷售與管理的重要環(huán)節(jié)。

堆垛機參數(shù)

適用的托盤尺寸（貨物）	通用
額定載重量	3000kg
高度	3~22mH
速度規(guī)格	標準	高速
走行（MAX速度）	160m/分（變頻器無級調速）	200m/分（變頻器無級調）
升降（MAX速度）	40m/分 （變頻器無級調速）	50m/分 （變頻器無級調速）
貨叉（MAX速度）	40m/分 （變頻器無級調速）
使用電源	三相 交流 380V ±10%  50Hz±2%
控制方式	機上控制柜控制/計算機控制
定位精度	走行認址：激光測距 認址精度±4mm
	升降認址：激光測距 認址精度±4mm
	伸 叉：旋轉編碼器認址精度±4mm
信號傳播方式	光傳輸方式/無線傳輸
堆垛機顏色	納瑞標準色或客戶提供
	納瑞標準色或客戶提供
	安全梯等（白色）或客戶提供

我公司生產的堆垛機引進國外先進的技術，以追求高速、穩(wěn)定性強為目標，有鏈條和鋼絲繩兩種牽引形式，有雙立柱和單立柱兩種結構方式，以滿足項目不同特點的需求。

 

 

南昌艾克威爾機器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機: 18801895557

外貿經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

全國熱線: 0791-88121058 / 88121978

傳    真: 0791-88120916

客 服QQ: 3336334627

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網(wǎng)址：_    _ 

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號

 

南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產和銷售的{gjj}高新技術企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務，獲得高度認可。

 

人才團隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經(jīng)營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產權的電控系統(tǒng)以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

 

技術平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發(fā)各種導方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

 

產品方案

公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由度移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

 

 

 

【原創(chuàng)內容】

AGV搬運機器人傳動方式介紹南昌艾克威爾是國內專業(yè)AGV搬運機器人研發(fā)、生產企業(yè)，提供AGV搬運機器人包括：激光導引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV

焊接作業(yè)。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現(xiàn)共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。因焊接作業(yè)日漸復雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節(jié)機器人系統(tǒng)中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳焊接作業(yè)。通過結合弧焊和點焊機器人，可實現(xiàn)共同對車體上部位、下部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。因焊接作業(yè)日漸復雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接接是一項勞動強度大，精細度高，環(huán)境惡劣的作業(yè)，焊接機器人的應用使得問題得到解決。焊接機器人有許多種類，根據(jù)使用場合不同選取不同機器人，多關節(jié)機器人因可在空間自由奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車車身部分采用了機器人激光焊接工藝。除汽車制造業(yè)外，焊接機器人的應用領域還包括：摩托車、工程機械、鐵路機械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠引嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應用；電氣驅動具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應用。電氣驅動的主要執(zhí)行機構是伺服電機，伺服電