雙向滾筒AGV介紹
雙向滾筒_要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè);可當(dāng)作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用,它們既能自由獨立地分開作業(yè),又能準確有序地組合銜接,形成沒有物理隔斷,但能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用,實現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。
雙向滾筒AGV現(xiàn)場展示
雙向滾筒
AGV優(yōu)勢雙向滾筒AGV研發(fā)初衷:提升工廠物流自動化水平,使工作輕松愉快。為客戶解決問題:1、在長距離運輸過程中減少傳送帶設(shè)備;2、在不能使用叉車化運作的車間,實現(xiàn)超重物料輸送需求。
雙向滾筒AGV參數(shù)
本體機種 | 雙向滾筒式 |
外觀尺寸 | L800*W500*H500(mm) |
控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片(可選) |
導(dǎo)方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引(可選擇) |
走行方向 | 前進后退,左右轉(zhuǎn),分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 |
設(shè)計壽命 | >10年 |
雙向滾筒AGV小車廠家
南昌艾克威爾提供AGV品種齊全,有牽引AGV、潛伏式AGV、滾筒式AGV以及叉車AGV等;AGV小車可廣泛應(yīng)用電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流等多個行業(yè),實現(xiàn)物流自動化應(yīng)用的快速部署,從而節(jié)省勞動成本,提高生產(chǎn)效率。詳細了解您可以咨詢廠家熱線:0791-88121058
南昌艾克威爾機器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來,艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術(shù)開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時間內(nèi),公司的技術(shù)團隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器,并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品;該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以獨立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV,可以雙向或全向運動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用,可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
嚴重、體積較大等缺點限制了它的廣泛應(yīng)用;電氣驅(qū)動具有控制精度高,體積小,控制靈活方便等優(yōu)點,所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機構(gòu)是伺服電機,伺服電只能實現(xiàn)簡單的直線運動和轉(zhuǎn)向運動,并且其容易漏油,造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi);氣壓驅(qū)動具有控制成本低、機械結(jié)構(gòu)簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點,但是其控制精度低、噪聲污染之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情況下,能傳輸較大力矩。一般情況下,蝸桿通常是主動件,負責(zé)輸入力矩,而蝸輪是被動件,負責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點:1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊;2、較大的傳動比;3、工作平穩(wěn)無噪音;4、傳動功率范圍大;5、可以自鎖;6、傳動效率低,之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情況下,能傳輸較大力矩。一般情況下,蝸桿通常是主動件,負責(zé)輸入工作可靠;4、效率高、壽命長;5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣,具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛,它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸動可保證傳動同步和傳動比的穩(wěn)定,但是對動載荷的吸引緩沖能力相對較差,并且當(dāng)機構(gòu)高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生噪聲。帶傳動具有以下特點:1、結(jié)構(gòu)簡單;2、傳動平穩(wěn);3、能緩沖吸振;