IKV激光導(dǎo)引叉車AGV目前應(yīng)用于部分汽車行業(yè),某大型倉儲物流、部分大型造紙廠、立體倉庫等,實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動化應(yīng)用的快速部署,從而節(jié)省勞動成本,提高生產(chǎn)效率。
激光導(dǎo)
AGV優(yōu)勢激光導(dǎo)AGV定位jq,地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便,它是目前國外優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式。該設(shè)備承擔(dān)空托盤、帶載托盤、紙卷等搬運(yùn)工作。
激光導(dǎo)AGV可以解決以下問題
1、需要堆垛、裝卸物料;2、需要經(jīng)常更換導(dǎo)線路;3、工作環(huán)境苛刻,磁場強(qiáng),定位精準(zhǔn)度要求高;4、物料移載方式靈活多樣;5、需要很大的輸送能力。
激光導(dǎo)AGV參數(shù)
產(chǎn)品名稱 | 激光導(dǎo)叉車AGV |
產(chǎn)品型號 | CCJPT10V1 |
產(chǎn)品編碼 | 8692000000000 |
產(chǎn)品尺寸 | L2200*W802*H710(mm)(可定制) |
導(dǎo)引方式 | 激光導(dǎo)引 |
行走方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔 |
無線網(wǎng)絡(luò) | WiFi網(wǎng)絡(luò)·射頻網(wǎng)絡(luò) |
驅(qū)動方式 | 舵輪控制 |
驅(qū)動電源 | DC24V |
承載能力 | 1000kg(可定制) |
本體機(jī)種 | 叉車型 |
行走速度 | 35m/min |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1705-2075mm(根據(jù)叉車的外形決定) |
爬坡能力 | 5-7度 |
導(dǎo)精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤1m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm(可調(diào)整) |
報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案,提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車,已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù),獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來,艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景;公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力;在短時間內(nèi),公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器,并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元,可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品;該平臺從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以獨(dú)立銷售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV,可以雙向或全向運(yùn)動,可以按固定線路移動,也可以全自由度移動。同時,艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動功 能,支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口,負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車車身部分采用了機(jī)器人激光焊接工藝。除汽車制造業(yè)外,焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還包括:摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠引接是一項(xiàng)勞動強(qiáng)度大,精細(xì)度高,環(huán)境惡劣的作業(yè),焊接機(jī)器人的應(yīng)用使得問題得到解決。焊接機(jī)器人有許多種類,根據(jù)使用場合不同選取不同機(jī)器人,多關(guān)節(jié)機(jī)器人因可在空間自由嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用;電氣驅(qū)動具有控制精度高,體積小,控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn),所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī),伺服電4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動力;5、其造價低廉;6、不需潤滑、維護(hù)容易。帶傳動現(xiàn)代機(jī)械傳動中使用較為廣泛,有時還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊作業(yè),保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人,此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,如下圖,是不同類型的焊接機(jī)器人對汽車不同部位進(jìn)行蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動。根據(jù)傳動原理的不同,可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動,其傳動平穩(wěn)噪音小,但是傳動比不準(zhǔn)確;嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動,同步帶傳力矩,而蝸輪是被動件,負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊;2、較大的傳動比;3、工作平穩(wěn)無噪音;4、傳動功率范圍大;5、可以自鎖;6、傳動效率低,