牽引式
_介紹可在牽引式AGV小車尾部牽引料車，一次可牽引多臺料車，同時可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運，由磁條導(dǎo)引AGV通過識別地標(biāo)選擇目的地。
牽引式AGV小車優(yōu)勢
1、大人機界面，操控更簡單。
2、大電池，持久續(xù)。
3、動力十足，人性化定制載重量。
4、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。
5、無人化運輸，大大降低勞動力和運營成本。
牽引式AGV小車參數(shù)
本體機種 | 牽引式AGV |
外觀尺寸 | L850*W350*H350（mm） |
控制方式 | PLC/AGV運動控制芯片（可選） |
導(dǎo)方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引（可選擇） |
走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選） |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑） |
導(dǎo)精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
安全防護(hù) | 方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計壽命 | >10年 |
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個軸工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個軸機器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實現(xiàn)焊縫自動跟蹤，使得隨時改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實。如德國奔馳(BENZ)、只能實現(xiàn)簡單的直線運動和轉(zhuǎn)向運動，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動具有控制成本低、機械結(jié)構(gòu)簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點，但是其控制精度低、噪聲污染蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用最為廣泛。焊接機器人的應(yīng)用占工業(yè)機器人應(yīng)用的40%，分為點焊和弧焊。焊接機器人首先是在汽車行業(yè)得到快速摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩(wěn)噪音小，但是傳動比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳
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