牽引式_介紹

可在牽引式AGV小車尾部牽引料車，一次可牽引多臺(tái)料車，同時(shí)可在車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)，由磁條導(dǎo)引AGV通過(guò)識(shí)別地標(biāo)選擇目的地。

牽引式AGV小車優(yōu)勢(shì)

1、大人機(jī)界面，操控更簡(jiǎn)單。

2、大電池，持久續(xù)。

3、動(dòng)力十足，人性化定制載重量。

4、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。

5、無(wú)人化運(yùn)輸，大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。

牽引式AGV小車參數(shù)

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機(jī): 18801895557

外貿(mào)經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

全國(guó)熱線: 0791-88121058 / 88121978

傳    真: 0791-88120916

客 服QQ: 3336334627

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網(wǎng)址：_    _ 

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號(hào)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國(guó)際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
搬運(yùn)機(jī)器人常見傳動(dòng)方式！齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，如圖2-3所示。齒輪傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)；2、傳動(dòng)比jq；3、只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn)，但是其控制精度低、噪聲污染動(dòng)可保證傳動(dòng)同步和傳動(dòng)比的穩(wěn)定，但是對(duì)動(dòng)載荷的吸引緩沖能力相對(duì)較差，并且當(dāng)機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2、傳動(dòng)平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；奧迪(Audi)、大眾(VW)等轎車車身部分采用了機(jī)器人激光焊接工藝。除汽車制造業(yè)外，焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還包括：摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)械以及造船業(yè)。日本的NKK津船廠引摩擦型帶傳動(dòng)是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，但是傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；嚙合型帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步和傳動(dòng)比的穩(wěn)定，但是對(duì)動(dòng)載荷的吸引緩沖能力相對(duì)較差，并且當(dāng)機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2、傳動(dòng)平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；作業(yè)，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類型的焊接機(jī)器人對(duì)汽車不同部位進(jìn)行嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電