_介紹

機器人碼垛大體可分為箱體碼垛，編織袋碼垛，塊狀碼垛三種。a、箱體碼垛：用于各種一般類型的包裝箱體碼垛。b、編織袋碼垛：用于化肥，飼料，面粉等各類編織袋的碼垛。 c、塊狀碼垛：多用于各種建筑用磚塊的碼垛。

碼垛機器人圖片展示

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、碼垛機器人適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡便。

6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

艾克威爾機器人碼垛系統(tǒng)優(yōu)勢

a、傳統(tǒng)的橋式碼垛機占用空間大，碼垛速度慢，垛型不規(guī)整；b、對于機械式碼垛機除了上述缺點外還有通用性差、機構復雜、耗電量高等缺點。

艾克威爾設計配置的機器人碼垛生產系統(tǒng)以突出的節(jié)能性，簡單的操作性和{zy}的xjb廣泛運用于各行各業(yè)。{yx}的系統(tǒng)集成能力，集成抓手及其他周邊設備的設計與制造，從解決方案的設計到安裝調試與培訓，提供全套的交鑰匙工程。詳細了解請咨詢熱線：0791-88121058

南昌艾克威爾機器人有限公司

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南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設計、生產和銷售的{gjj}高新技術企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實現(xiàn)生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務，獲得高度認可。

人才團隊

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團隊和技術開發(fā)團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經(jīng)營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術人員在圖像處理、導和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發(fā)了具有自主產權的電控系統(tǒng)以及導傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發(fā)各種導方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業(yè)AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現(xiàn)全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經(jīng)支持慣性導、磁導方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導AGV產品和全自由度移動的慣性導、激光導AGV產品。其中，磁導AGV適合簡單場景應用，可以實現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內容】
搬運機器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比jq；3、和空間浪費，所以步進電機只適合于功率較小的小型機器人。拋光機器人|拋光機器人設備直流伺服電機驅動雖然具有散熱性不好，維護不方便等小的缺點，但其優(yōu)點也很多，例如控動可保證傳動同步和傳動比的穩(wěn)定，但是對動載荷的吸引緩沖能力相對較差，并且當機構高速運轉時會產生噪聲。帶傳動具有以下特點：1、結構簡單；2、傳動平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；力矩，而蝸輪是被動件，負責輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點：1、結構簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，

AGV搬運機器人傳動方式介紹南昌艾克威爾是國內專業(yè)AGV搬運機器人研發(fā)、生產企業(yè)，提供AGV搬運機器人包括：激光導引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV