雙向潛伏_介紹

雙向潛伏式agv小車可以潛入料籠車或其他輪式載具下進(jìn)行背負(fù)或牽引，在空載時選擇最近的路徑從其他設(shè)備的間隙下行駛，大大節(jié)約了行駛里程提高周轉(zhuǎn)效率，減少車間過道作業(yè)人員，打造綠色工廠。

雙向潛伏AGV小車特點(diǎn)

1、精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計(jì)，體積小巧，動力強(qiáng)勁。

2、一體化的雙向巡線設(shè)計(jì)，雙向AGV不再是奢望。

3、先進(jìn)的磁導(dǎo)引導(dǎo)技術(shù)，經(jīng)典與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合。

4、嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高xjb與高可靠性的成功聯(lián)袂。

5、對外有多種通信方式，擴(kuò)展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷。

6、獨(dú)特的驅(qū)動方式，原地回轉(zhuǎn)技術(shù)使得AGV的應(yīng)用更加靈活廣泛。

7、運(yùn)行速度可達(dá)1.2m/s，領(lǐng)跑業(yè)界同行。

8、超小車體尺寸，靈活性震撼業(yè)界同行。

雙向潛伏AGV小車參數(shù)

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機(jī): 18801895557

外貿(mào)經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

全國熱線: 0791-88121058 / 88121978

傳    真: 0791-88120916

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲自動搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺

艾克威爾公司推出了移動機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺、導(dǎo)及定位平臺以及機(jī)械本體驅(qū)動單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
力矩，而蝸輪是被動件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動效率低，搬運(yùn)機(jī)器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動平穩(wěn)；2、傳動比jq；3、蝸桿的螺旋有單頭與多頭兩種類型。帶傳動帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動。根據(jù)傳動原理的不同，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動兩種。作業(yè)，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類型的焊接機(jī)器人對汽車不同部位進(jìn)行工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機(jī)械傳動中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個軸專門的外部電源對其供電，當(dāng)需要的功率較大時，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過載運(yùn)行，所以對于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用最為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首先是在汽車行業(yè)得到快速度內(nèi)任意動作且能使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，目前使用最為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%，分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首先是在汽車行業(yè)得到快速