焊接機(jī)器人（點(diǎn)焊）簡介

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

自動(dòng)焊接機(jī)器人優(yōu)勢

1、穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，保證了產(chǎn)品的高度均一性。

2、wm精巧的設(shè)計(jì)大幅度減少了對(duì)場地的占用。

3、改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作。

4、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

5、24小時(shí)可連續(xù)生產(chǎn)，{zd0}限度的提高生產(chǎn)率。

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司

聯(lián) 系 人：吳經(jīng)理

手    機(jī): 18801895557

外貿(mào)經(jīng)理: 18616221220（Miss Zheng）

全國熱線: 0791-88121058 / 88121978

傳    真: 0791-88120916

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地址：南昌市青山湖區(qū)昌東工業(yè)區(qū)昌新路188號(hào)

南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。

人才團(tuán)隊(duì)

自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業(yè)化的經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。

技術(shù)平臺(tái)

艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

產(chǎn)品方案

公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡單場景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
制精度高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數(shù)的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中被應(yīng)用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠(yuǎn)的兩個(gè)軸作業(yè)，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類型的焊接機(jī)器人對(duì)汽車不同部位進(jìn)行焊接作業(yè)。通過結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車體上部位、下部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜，工件焊縫位置精度要求越來越高，在焊接只能實(shí)現(xiàn)簡單的直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，并且其容易漏油，造成環(huán)境污染或者引發(fā)火災(zāi)；氣壓驅(qū)動(dòng)具有控制成本低、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、具有緩沖作用等優(yōu)點(diǎn)，但是其控制精度低、噪聲污染進(jìn)了多臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人應(yīng)用到合攏構(gòu)件的焊接作業(yè)，德國KUKA焊接機(jī)器人大量應(yīng)用于工程機(jī)械、鐵路機(jī)械和造船業(yè)的管材和板材焊接。焊接機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，具有穩(wěn)定性和力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動(dòng)力；5、其造價(jià)低廉；6、不需潤滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中使用較為廣泛，有時(shí)還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊