_介紹
機(jī)器人碼垛大體可分為箱體碼垛，編織袋碼垛，塊狀碼垛三種。a、箱體碼垛：用于各種一般類型的包裝箱體碼垛。b、編織袋碼垛：用于化肥，飼料，面粉等各類編織袋的碼垛。 c、塊狀碼垛：多用于各種建筑用磚塊的碼垛。
碼垛機(jī)器人圖片展示
_碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、碼垛機(jī)器人適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)便。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
艾克威爾機(jī)器人碼垛系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
a、傳統(tǒng)的橋式碼垛機(jī)占用空間大，碼垛速度慢，垛型不規(guī)整；b、對(duì)于機(jī)械式碼垛機(jī)除了上述缺點(diǎn)外還有通用性差、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、耗電量高等缺點(diǎn)。
艾克威爾設(shè)計(jì)配置的機(jī)器人碼垛生產(chǎn)系統(tǒng)以突出的節(jié)能性，簡(jiǎn)單的操作性和{zy}的xjb廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)。{yx}的系統(tǒng)集成能力，集成抓手及其他周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造，從解決方案的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試與培訓(xùn)，提供全套的交鑰匙工程。詳細(xì)了解請(qǐng)咨詢熱線：0791-88121058
南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的{gjj}高新技術(shù)企業(yè)。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛(wèi)浴、家電、電子商務(wù)、制造等行業(yè)客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來(lái)，艾克威爾公司聚集了國(guó)際化、專業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)管理背景；公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)百分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)歷，骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問題的能力；在短時(shí)間內(nèi)，公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器，并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元，可以快速開發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由度運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品；該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以獨(dú)立銷售，已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV，可以雙向或全向運(yùn)動(dòng)，可以按固定線路移動(dòng)，也可以全自由度移動(dòng)。同時(shí)，艾克威爾公司開發(fā)了國(guó)際{lx1}的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案，其控制和避讓算法達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由度移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中，磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是國(guó)內(nèi)第二家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品，支持全向移動(dòng)功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
嚴(yán)重、體積較大等缺點(diǎn)限制了它的廣泛應(yīng)用；電氣驅(qū)動(dòng)具有控制精度高，體積小，控制靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，所以一經(jīng)推出便得到廣泛應(yīng)用。電氣驅(qū)動(dòng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)，伺服電專門的外部電源對(duì)其供電，當(dāng)需要的功率較大時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的體積和重量都較大，且其不能過載運(yùn)行，所以對(duì)于負(fù)載變化較大的系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)功率要求較大，造成了很大的功率力矩，而蝸輪是被動(dòng)件，負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊；2、較大的傳動(dòng)比；3、工作平穩(wěn)無(wú)噪音；4、傳動(dòng)功率范圍大；5、可以自鎖；6、傳動(dòng)效率低，作業(yè)，保證了汽車的安全性能。豐田公司采用點(diǎn)焊標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人，此技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，如下圖，是不同類型的焊接機(jī)器人對(duì)汽車不同部位進(jìn)行動(dòng)可保證傳動(dòng)同步和傳動(dòng)比的穩(wěn)定，但是對(duì)動(dòng)載荷的吸引緩沖能力相對(duì)較差，并且當(dāng)機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2、傳動(dòng)平穩(wěn)；3、能緩沖吸振；機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速度等傳感器，結(jié)合使用激光傳感器、視覺傳感器的電弧傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤，使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德國(guó)奔馳(BENZ)、和空間浪費(fèi)，所以步進(jìn)電機(jī)只適合于功率較小的小型機(jī)器人。拋光機(jī)器人|拋光機(jī)器人設(shè)備直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)雖然具有散熱性不好，維護(hù)不方便等小的缺點(diǎn)，但其優(yōu)點(diǎn)也很多，例如控搬運(yùn)機(jī)器人常見傳動(dòng)方式！齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)，如圖2-3所示。齒輪傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)：1、齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)；2、傳動(dòng)比jq；3、
