行星擺線減速機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)偏心套筒運(yùn)行時(shí)輸入軸，旋轉(zhuǎn)一周，由運(yùn)動(dòng)特征的擺線齒廓曲線的限制，對(duì)革命和平面運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)形成擺線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套將遵循一個(gè)星期的旋轉(zhuǎn)，然后可以從周圍的擺線輪的齒向相反的方向，從而達(dá)到減少的影響，然后通過W輸出機(jī)構(gòu)，擺線齒輪并傳遞到輸出軸的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出速度，減少了。
行星擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)1：87的高的減速比和90%以上的高1效率單級(jí)傳動(dòng)，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。擺線針輪減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速1效率達(dá)94%。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

行星擺線針輪減速機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)擺線針輪減速機(jī)，其成本會(huì)大幅度增加。實(shí)際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)聯(lián)接時(shí)，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動(dòng)輪的徑向力，以xc外力對(duì)減速機(jī)的影響。擺線減速機(jī)高速比和{gx}率，單級(jí)臥式擺線減速機(jī)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。