行星擺線針輪減速機主要特點：

1.高速比和{gx}率高1級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3.運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在最1小程度。

4.使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

行星擺線針輪減速機采用特殊設(shè)計擺線針輪減速機，其成本會大幅度增加。實際生產(chǎn)使用中，設(shè)備制造廠家將驅(qū)動輪與減速機聯(lián)接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動輪的徑向力，以xc外力對減速機的影響。擺線減速機高速比和{gx}率，單級臥式擺線減速機傳動，就能達(dá)到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。