行星擺線針輪減速機(jī)使用條件：

1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。部分型號(hào)擺線針輪減速機(jī)只允許單方向旋轉(zhuǎn)。2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最1大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。

行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)單，想象一下有一大一小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最1大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的 。
行星擺線針輪減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí)，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設(shè)計(jì)擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。而架空乘人器鋼繩驅(qū)動(dòng)輪所受扭矩較大，若直接與擺線針輪減速機(jī)通過聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，其外力遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和有加強(qiáng)軸承的減速機(jī)限定的徑向力和軸向力。