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機(jī)械手主要的技術(shù)參數(shù)：
1.驅(qū)動(dòng)方式
驅(qū)動(dòng)方式主要指的是沖床機(jī)械手執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式各有其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)方式。
廈門(mén)亨田自動(dòng)化科技有限公司/機(jī)械手，五軸伺服機(jī)械手專(zhuān)賣(mài)，五軸伺服機(jī)械手生產(chǎn)
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五軸伺服機(jī)械手全機(jī)采用模組化組裝, X、Y、Z軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),搭配進(jìn)口的低噪音線性滑軌,高速、穩(wěn)定；橫行、上下、引拔臂采用高剛性精密直線線性滑軌,耐磨耗,低噪音.平穩(wěn)壽命長(zhǎng);手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),只需一半的行程即可達(dá)到全行程,大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場(chǎng)所；自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警安全保護(hù),如氣壓不足或突發(fā)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警,并自動(dòng)彈出防落氣缸,保證機(jī)械手臂和模具的安全;
可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
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伺服機(jī)械手介紹：
1. 橫走部分采用鋼制結(jié)構(gòu)框架，優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌，優(yōu)質(zhì)同步帶傳動(dòng)，交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；滿(mǎn)足高剛性、高速度、準(zhǔn)確定位控制；
2. 引拔部分采用單梁結(jié)構(gòu)，主體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材梁，優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌，高級(jí)別齒輪齒條傳動(dòng)，交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，滿(mǎn)足輕質(zhì)和高剛性、準(zhǔn)確定位、高速度需求；
3. 主副臂部分采用雙截倍速結(jié)構(gòu)，主體采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌，優(yōu)質(zhì)氣缸驅(qū)動(dòng)，特殊氣路設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足模外慢速模內(nèi)高速需求；
4. 單軸伺服橫走實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)停放，伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)引拔及位置調(diào)整功能，調(diào)整方便，操作更加簡(jiǎn)潔，采用PLC控制，抗干擾能力強(qiáng)，模塊化設(shè)計(jì)，可存儲(chǔ)20種以上模式；手控盒操作界面，簡(jiǎn)便易學(xué)
