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機(jī)械手臂的左右運(yùn)動(水平方向)由伸縮步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制,上下運(yùn)動(垂直方向)由升降步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制,機(jī)械手的夾緊裝置采用氣缸和真空吸盤,其夾緊采用伸縮缸擠壓排氣式靠外力將吸盤皮壓向被吸物體表面,吸盤內(nèi)腔空氣被擠壓出去,形成吸盤內(nèi)腔負(fù)壓,松開采用電磁閥控制向吸盤力通入空氣的方法來實現(xiàn),整個夾緊與松開由電磁閥控制
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使用機(jī)械手可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故??煽刂飘a(chǎn)品,確??蛻舻慕回浧冢3制髽I(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競爭力。機(jī)械手的誕生代替了大量工人,其的工作,已經(jīng)低廉的成本,都使其成為企業(yè)流水線必不可少的組成部分,隨著科技的發(fā)展,人類的雙手也逐漸解放,機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的典型代表,也標(biāo)志著機(jī)械代替手工成為未來社會的趨勢。
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三軸伺服機(jī)械手系列適用于各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出,上下手臂結(jié)構(gòu)是單截式,分單臂和雙臂,各軸可選用電動調(diào)位,適合二/三板模取出,橫出AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位準(zhǔn)確、速度快、壽命長、故障率低,安裝機(jī)械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量,減少浪費(fèi),保證納期。