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工作載荷

指機(jī)械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)械手腕部所能承受的一定負(fù)載量。

沖床機(jī)械手日常的正確使用和保養(yǎng)，能夠充分發(fā)揮利用機(jī)械手的優(yōu)良性能，確保沖壓機(jī)械手安全、快捷、穩(wěn)定地運(yùn)行，保持沖床機(jī)械手的自身價(jià)值。因此，必須建立科學(xué)、有效的設(shè)備管理機(jī)制，加大設(shè)備日常管理力度，科學(xué)合理的制定設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃。并專人負(fù)責(zé)和落實(shí)各項(xiàng)制度、規(guī)定、計(jì)劃，以做好日常的維護(hù)和保養(yǎng)工作。定期對(duì)維護(hù)、保養(yǎng)情況進(jìn)行檢測(cè)，并認(rèn)真做好機(jī)械的運(yùn)行、保養(yǎng)記錄。

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    機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng)，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果緩沖失效，氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí)，無避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

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在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。