把四個(gè)水平支腿制作固定銷拔出，放支腿前收緊穩(wěn)定器，等液后，迅速把手柄復(fù)位（至中位）。接著在吊車四個(gè)垂直支腳下放好墊木，把垂直支腿操縱手柄向“伸”制作方向扳動(dòng)，則四個(gè)垂直支腿一同伸出。此時(shí)應(yīng)注意觀察：當(dāng)中、后橋輪胎都離地面后立即停止操作。不應(yīng)大于規(guī)則/規(guī)則000（水準(zhǔn)泡居中），若斜度過(guò)大，司令克操縱旋閥制作施扭及垂直支腿操縱手柄單獨(dú)操縱處于低位制作垂直支腿液壓缸繼續(xù)舉升，直到把整機(jī)調(diào)平為止。

轉(zhuǎn)盤(pán)式旋轉(zhuǎn)支承裝置類型很多，其結(jié)構(gòu)的共同特征是小型吊車的旋轉(zhuǎn)部分裝配在一個(gè)大圓盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)滾動(dòng)體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起回轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)盤(pán)式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：整個(gè)旋轉(zhuǎn)支承裝置是一個(gè)大型滾動(dòng)軸承，由良好密封和潤(rùn)滑的座圈和滾動(dòng)體構(gòu)成。滾動(dòng)體可以是滾珠或滾子，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。借助螺栓（20～50個(gè)）的連接，內(nèi)座圈與轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分，底架與外座圈相連構(gòu)成小型吊車的固定部分。

隨車吊吊臂伸縮機(jī)構(gòu)有基本臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂等，上面布置吊臂滑輪、臂端滑輪，基本臂上裝有卷線盒、力矩限制器的角度傳感器、吊臂長(zhǎng)度傳感器、提升高度限位報(bào)警開(kāi)關(guān)等，吊臂內(nèi)有伸縮液壓缸、粗細(xì)拉索（鋼絲繩）、拉索繩排、導(dǎo)向滑輪以及各節(jié)臂間上下左右的導(dǎo)向塊等。起重作業(yè)操作室內(nèi)，吊臂伸縮操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄處于中位，保持起重臂不動(dòng)，操作手柄向后拉為吊臂回縮。