M/D-CAP是一款復(fù)合加速計(jì)算平臺(tái)，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互聯(lián)構(gòu)成。

FPGA和GPU之間的主要物理信道是PCI-Express，Gen2，×4，用于搬移圖像等需要高傳輸帶寬的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，作為前端控制器，FPGA控制Dual-Full Camera Link芯片組，可以用于互聯(lián)Base, Medium, Full, Dual Full等所有規(guī)格的工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)Camera Link相機(jī)，平臺(tái)主要接口（及其指標(biāo)）如下所示

PCI-Express帶寬     –   40GT/s（TX+RX）

Camera Link             –   Base, Medium, Full, Dual Full @ 85MHz

GPU處理性能         –   2TFLOPS @ TDP=15W

40G光纖接口          –   10G-SFP×4

GPU內(nèi)存                –   LPDDR4 @ 1866Mbps，58.9GB/s

其余接口                –   VGA×2

                               –   CAN×2

                               –   RS422×4

                                     –   Ethernet×1

                                     –   mSATA×1

                                     –   USB3.0×1

                                     –   USB2.0×1

其中，Camera Link可以適配所有規(guī)格的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Camera Link相機(jī)，而4個(gè)10G SFP光口可以用于擴(kuò)展幀率更高的光纖相機(jī)或者用作四個(gè)萬兆網(wǎng)口（4個(gè)SFP的用途wq可以利用FPGA來編程實(shí)現(xiàn)，取決于用戶需求）。

FPGA除了作為前端用于控制核心還可以對所采集的圖像進(jìn)行濾波、降噪、提取圖像金字塔等預(yù)處理——對后續(xù)機(jī)器視覺的算法實(shí)施進(jìn)行初步加速。

GPU在不超過15W的功耗下，可以提供2TFLOPS的強(qiáng)大的運(yùn)算性能，足以支持任何‘機(jī)器視覺/深度學(xué)習(xí)’領(lǐng)域內(nèi)算法的實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用。其256個(gè)強(qiáng)大的Pascal流處理核（每核MAX主頻為1.3GHz）對算法的實(shí)施完成2次加速（FPGA算是{dy}次加速）。

因此M/D-CAP可以對算法的加速是復(fù)合式的，較傳統(tǒng)意義上的加速有質(zhì)的提升。

除此之外，M/D-CAP工業(yè)級應(yīng)用所需的高可靠性和穩(wěn)定性，經(jīng)過了jy標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)、沖擊、高低溫等苛刻測試，相關(guān)指標(biāo)如下所示：

工作溫度                ：-40℃～ +85℃

相對濕度                ：80%可正常工作

連續(xù)工作時(shí)間         ：數(shù)年

可靠性                   ：MTBF ≥ 5000h

維修性                   ：MTTR ≤ 0.5h

電壓                       ：+ 12V

整機(jī)功耗               ：≤ 30W