機械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是:機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu),控制系統(tǒng)是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate(即wan能自動)。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔,臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動;控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置
自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本,在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市,自動生產(chǎn)線的維修成為熱點。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。自動生產(chǎn)線維修的兩大方法:同步修理法:在生產(chǎn)當(dāng)中,如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修,采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日,集中維修工、操作工,對所有問題,同時修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。分部修理法:自動生產(chǎn)線如有較大問題,修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日,集中維修工、操作工,對某一部分進行修理。待到下個節(jié)假日,對另一部分進行修理。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外,在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計時器,記錄設(shè)備工作時間,應(yīng)用磨損規(guī)律,來預(yù)測易損件的磨損,提前更換易損件,可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。
“十二五”期間,我國主要經(jīng)濟目標(biāo)基本完成,前四年全部工業(yè)增加值年均增長8.3%,工業(yè)全員勞動生產(chǎn)率年均增長11.9%。中國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)研發(fā)費用支出占主營業(yè)務(wù)收入比重超過0.85%,新一信息技術(shù)、數(shù)控機床等sd重點領(lǐng)域發(fā)明專利年均增長率超過23%,科技創(chuàng)新步入跟蹤、并跑和領(lǐng)跑并存的新階段。
此外,在這一時期,中國互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟走在世界前列,電子信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展加快,信息消費迅速擴大,移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新業(yè)態(tài)新模式成為發(fā)展的新引擎。至“十二五”末,56家制造企業(yè)進入世界500強,11家工程機械企業(yè)進入全球50強,4家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和2家集成電路設(shè)計企業(yè)進入全球10強,通信設(shè)備制造商躋身世界第1陣營。