集中式光伏電站快速發(fā)展，保持光伏電池板表面清潔是確保光電轉(zhuǎn)換效率的重要方法之一。但現(xiàn)有的光伏電池板清潔機(jī)械無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和無(wú)水清潔，對(duì)于高原沙漠地區(qū)的大型光伏發(fā)電廠，使用實(shí)時(shí)調(diào)控末端執(zhí)行器位姿的無(wú)水清潔機(jī)械進(jìn)行光伏電池板的清潔將更具實(shí)用意義。本文圍繞設(shè)計(jì)具有無(wú)水清潔功能的可自動(dòng)調(diào)整末端姿態(tài)的光伏電池板清潔機(jī)器人展開(kāi)了液壓、吸塵以及樣機(jī)試制等三方面的研究工作。

現(xiàn)在運(yùn)維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥(niǎo)不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對(duì)；我見(jiàn)過(guò)一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機(jī)器人 個(gè)人認(rèn)為這種機(jī)器人會(huì)使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對(duì)于每個(gè)支架系現(xiàn)在運(yùn)維大多靠人力...大部分光伏電站健在鳥(niǎo)不拉屎的地方，電站情況比較復(fù)雜，用人力能靈活應(yīng)對(duì)；我見(jiàn)過(guò)一種吸附在電池板玻璃表面的清潔機(jī)器人個(gè)人認(rèn)為這種機(jī)器人會(huì)使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對(duì)于每個(gè)支架系統(tǒng)都需要配備一個(gè)機(jī)器人，造價(jià)過(guò)高個(gè)人認(rèn)為這種機(jī)器人會(huì)使玻璃產(chǎn)生微小形變，從而使電池片產(chǎn)生隱裂，加大組件的效率衰減；另外，對(duì)于每個(gè)支架系統(tǒng)都需要配備一個(gè)機(jī)器人，造價(jià)過(guò)高個(gè)人比較看好下面這種，也jx于場(chǎng)地比較平整的電站

基于目前國(guó)內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計(jì)了光伏陣列 無(wú)水清掃機(jī)器人.根據(jù)機(jī)器人所要具有的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下行走足錯(cuò)位調(diào)節(jié)功能、?？课恢枚惚苷趽豕δ芎蜔o(wú)死角清掃功能,確定其整體運(yùn)行控制策略.利用模糊控 制方法重點(diǎn)研究了機(jī)器人行走過(guò)程中上下行走足的錯(cuò)位調(diào)節(jié).通過(guò)在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的模糊控制器合理、實(shí)用