現(xiàn)在，未來機(jī)械正使用多臺(tái)樣機(jī)（試驗(yàn)機(jī)），在中東的百萬瓦級(jí)光伏電站反復(fù)做運(yùn)行試驗(yàn)，并把結(jié)果反饋到計(jì)劃于2015年度上市的量產(chǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)之中（圖11、圖12）。在海外開展業(yè)務(wù)時(shí)，將與當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營維護(hù)（O&M）企業(yè)及設(shè)計(jì)、采購及施工（EPC）企業(yè)和百萬瓦級(jí)光伏電站發(fā)電公司等伙伴合作?，F(xiàn)在，未來機(jī)械正使用多臺(tái)樣機(jī)（試驗(yàn)機(jī)），在中東的百萬瓦級(jí)光伏電站反復(fù)做運(yùn)行試驗(yàn)，并把結(jié)果反饋到計(jì)劃于2015年度上市的量產(chǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)之中（圖11、圖12）。在海外開展業(yè)務(wù)時(shí)，將與當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營維護(hù)（O&M）企業(yè)及設(shè)計(jì)、采購及施工（EPC）企業(yè)和百萬瓦級(jí)光伏電站發(fā)電公司等伙伴合作。

 “光伏電站智能清掃機(jī)器人”產(chǎn)品已申報(bào)國家專利9項(xiàng)，獲得6項(xiàng)。該產(chǎn)品旨在解決大規(guī)模光伏電站人工清掃效率低、耗水量大、清掃效果和安全性差等行業(yè)難題，填補(bǔ)了光伏行業(yè)的國際空白。傳統(tǒng)人工清掃在白天進(jìn)行，間隔時(shí)間長(zhǎng)，影響光伏發(fā)電量，光伏組件易被踩壞，清掃效果不佳。機(jī)器人清掃無需用水，每天在夜間自動(dòng)進(jìn)行，保持光伏組件表面潔凈，大大提高了發(fā)電效率. 目前，該產(chǎn)品已在豪沃公司承建的“三館一院3.43MW國家光電建筑一體化”屋頂光伏電站上安裝使用，成效顯著。

（1）通過分析光伏電池板清潔機(jī)器人需要完成的動(dòng)作，明確液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力分析，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù)，完成控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)得以實(shí)現(xiàn)。 （2）討論吸塵系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案，確定吸塵口主要設(shè)計(jì)參數(shù)，完成吸塵口的流體驗(yàn)證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數(shù)以及風(fēng)機(jī)型號(hào)。（3）通過樣機(jī)調(diào)試，完善光伏電池板清潔機(jī)器人的各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的自動(dòng)控制及無水清潔，為光伏清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)開拓了新的思路。