蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家甘中學博士和遲永琳為領軍人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業(yè)之路

目前，在國內外的汽車制造業(yè)，激光釬焊主要應用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中gd車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經采購了設備，或正在進行相關技術方面的研究。

影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經達到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。

  智殷以機器人應用集成系統(tǒng)研發(fā)，機器人運動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應用為主。其中機器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機器人為重點，該機器人具有高靈活度、高精度特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源、醫(yī)療等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。

 機器人運動控制和伺服控制的核心技術，能夠通過運用機器人運動學和動力學為基礎的前饋控制方法實現(xiàn)機器人的高速、高精度控制；能夠實現(xiàn)機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術，形成了機器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實際應用方面已達世界先進水平。2018年該運動控制器榮獲國家科技部一等獎。與日本川崎就該系統(tǒng)達成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。