蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家甘中學(xué)博士和遲永琳為領(lǐng)軍人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

  關(guān)鍵技術(shù)包括：

  (1)弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。

  (2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

  (3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復(fù)雜工件進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質(zhì)量。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家甘中學(xué)博士和遲永琳為領(lǐng)軍人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

  點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

核心零部件進口替代將降低機器人成本，預(yù)計控制器系統(tǒng)國產(chǎn)化突破,減速機也已經(jīng)開始應(yīng)用,只有零部件的國產(chǎn)化才能倒逼國外供應(yīng)商降價,實現(xiàn)機器人本體的成本下降。

   進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。