防爆伺服電機調試方法

1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。 

2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

4、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。

6、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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伺服電機發(fā)展的趨勢

現(xiàn)有的伺服電機和伺服驅動器通常都是單獨安裝，相互連接使用的，其一方面會占用較多空間，造成攜帶運輸和安裝使用的不便，另一方面，伺服電機和伺服驅動器都需要單獨提供控制電源，且它們還要進行線接，這樣就會使布線布局變得更加繁瑣，使用起來極不方便。驅動器和電機集成合一的創(chuàng)新方案顯著的提升了伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn)，簡化了電機的拓撲結構，同時更將布線大幅降至，xc了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。

防爆伺服電機的發(fā)展概況

電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數(shù)控機床，R系列適用于機器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。

這樣，只用了幾年時間形成了八個系列較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。以生產機床數(shù)控裝置的公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列和L系列的永磁交流伺服電動機。

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