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岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械手的系統(tǒng)安全
a) 配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí),顯示器呈紅色。b) 配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護(hù)裝置,防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開(kāi)按鈕,工件不能被卸載(限于動(dòng)力夾具)。
d) 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),主機(jī)臂桿不能動(dòng)作,機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e) 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
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隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。
如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,避免對(duì)工人的身體傷害,西方國(guó)家在傳統(tǒng)的專用工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上,研發(fā)新一代人機(jī)工程設(shè)備:智能輔助設(shè)備IAD (Intelligent Assist Device),是一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。
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岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享機(jī)械臂按指根的動(dòng)作
不同分類回轉(zhuǎn)型手指:手指的張開(kāi)與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件;固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件,即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角;而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開(kāi),指根與指尖是由鉸鏈連接的。
直進(jìn)型手指:手指的張開(kāi)與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無(wú)關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指。有時(shí)還把無(wú)關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指。