應用的sd誤區(qū)
當器人技術在不斷進和展時，越來越多的企始采購和使用器人。如何才能知道要選擇哪個種類的器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，甚是那些已經(jīng)在應用取得成功而并不適合己的？器人投資通常從幾萬到萬美元，在{dy}時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導致不必要的支或者任務的延期。為了幫助工程師和設計人員避免最嚴重的錯誤，中列出了器人應用避免的sd誤區(qū)。
誤區(qū)一： 低估了有效負荷和慣性
器人用戶在應用中的誤區(qū)排在{dy}位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有括械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者wq忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成器人軸的超負荷。在SCARA器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會器人造成傷害.減少負荷或者減小速度參數(shù)可以這種況進彌補。但是，減小速度將會增加不必要的周期時間--作為tzhb減少一部分的周期在購買器人方面是排在sw的。這也是為什么負荷相關因素從一始就非常重要的原因。
誤區(qū)二： 試圖讓器人做過多事
有時，器人能力和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作以于器人元太過于復雜。這種結果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚由于處理器速度限將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計劃的停產(chǎn)將會導致巨大的損失。
另外一種況就是器人和工作元的使用超出了原始設計的能力要求。當增加的工作是在方真之后才增加的，這時很容易出現(xiàn)令人失望的況。尤其是在推進計劃之前沒有做的方真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達不到。因此要保器人的一個循環(huán)周期在規(guī)定的時間以內，那么超出器人能力范圍的事就得非常小心。
誤區(qū)三 ： 低估了電纜的管理問題
正如看起來那么簡，也可能因為看起來過于簡，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是，優(yōu)化到械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑于器人設備的運動來說是非常重要的。缺少潛在問題的估計將導致器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停。
誤區(qū)四：在選擇器人系統(tǒng)之前應慮的問題
通過每個應用的慮，當系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個方面的應用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯誤而造成的嚴重超支。需要慮的因素有：
Load（負載）--慮有效負荷，方向和力矩；
Orientation（方向）--慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響；
Speed（速度）--慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量；
Travel （移動）--慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱?nbsp;
Environment（環(huán)境）--慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；
Duty Cycle（負載循環(huán)）--慮是否運轉的時間比例和零的熱效應。
誤區(qū)五 ： jq性和可重復性的誤解
一臺jq的器是可以重復的，但一個可重復性的器不一定具有jq性?？芍貜托允侵钙魅艘勒找?guī)定的工作路徑，在既定的位置之間jq往返來體現(xiàn)的。jq性是依照工作路徑jq地移動到一個經(jīng)過計算的點來體現(xiàn)的。搬運動作中器人通過計算移動到一些既定點的位置，運用的是器人的jq性能。jq性與械耐受度以及器人臂的jq度有直接的關系。
誤區(qū)六 ： 挑選器人系統(tǒng)只依賴于控系統(tǒng)的優(yōu)劣
大多數(shù)器人造商慮更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常運時間就主要依賴于械的耐用性。產(chǎn)品喪失生產(chǎn)能力很可能不是由于控器和電子設備差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常選擇一個器人系統(tǒng)是基于使用者控器和的精通。如果在這方面器人同時又有很出色的械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相，如果器人在安裝以后需要不斷地進維修，那么精通控所帶來省時優(yōu)勢將很被消耗掉。
誤區(qū)七： 沒有正確的器人知識
器人的造商和系統(tǒng)集成商設計一個器人元通常都只是為一種應用，但是如果用戶沒有正確的器人方面的知識，就有可能會面臨失敗。任何生產(chǎn)設備的使用時間是和用戶如何使用、維護設備緊密關聯(lián)的。一些{dy}次用器人的用戶拒絕培訓并不少見。器人保持正常工作關重要的條是充分了解器人的能力并在工作范圍內{zj0}使用。
于仁頗黎：工器人是很特殊的設備，其操作復雜程度絲毫不于一臺數(shù)控床。同樣的，使用器人的必須要熟悉基本的工器人的安全操作知識，否則設備人都是非常不安全的。使用器人的操作員，一定要由系統(tǒng)造商進系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許實際操作。
誤區(qū)八： 忽視了器人應用的相關設備
示教器、通訊電纜以及一些特殊的通常都是必須的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將導致整個計劃的耽擱甚費用超過預算。要正確地挑選器人產(chǎn)品時，首先要慮己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。有種很常見的況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和器人整合在一起。
誤區(qū)九： 過高或過低估量器人控系統(tǒng)能力
過低地估計器人控系統(tǒng)能力將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復投資和不必要的浪費。在安全電路采用雙重備份非常的普遍。而過高的估計控系統(tǒng)能力將會產(chǎn)生額外設備成本、返工以及誤工費用等嘗試控太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。
誤區(qū)十： 根本就沒有慮到運用器人技術
受到投資規(guī)模的限，缺乏器人技術的了解的人和過去在采用器人方面有失敗的嘗試是很多人遠離器人技術的理由。但是為了提高生產(chǎn)率和在市的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤器人技術雖然不能獨提高生產(chǎn)率，但是在很多況下它能幫助提高整體生產(chǎn)效率.市應時間、增加的生產(chǎn)效率、簡的操作、靈活性、可重復使用、可靠性、精密度、控能力以及能夠長期使用，這些都是采用器人技術強有力的原因。
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