隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球{zd0}的工器人市。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工器人產體系，gd市占有率達到45%以。目前，中國工器人的使用主要集中在汽車工和電子電氣工、弧焊器人、點焊器人、搬運器人等在生產中被大量采用。
下面我們將從技術角度，談談工器人當前的優(yōu)劣勢。
1 . 通用性
工器人可編程，支持多由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相于很多工動化常見的專（專為一類工應用或一客戶定的電集成方案），工器人還是靈活多了。工應用動不太大時，是可以通過器人重編程來滿足的需求，而無需在硬再做大量投資。但相應的，它的相不足會是效率。竟專是為一個應用定的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優(yōu)化，在產量這個客戶非常關心的指標能完成地很好。
工器人普遍能達到低于0.1毫的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果一些“瘋狂”的加工要求，但絕大部分的工應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可起來（如激光焊接或切割，曾需要專的高精度設備來指導激光的走向，但隨著器人精度的提升，現在也變得可依賴器人本身的準確運動來替了）。但相比傳統(tǒng)gd設備，如高精度數控床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工器人尚力不能及3 . 人合作
傳統(tǒng)的工器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾公斤的伙以四每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般器人，基于成本與技術的慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為器人配備籠子，當籠子時，器人收到信號便動暫停。安全的慮，然給器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但竟要為此仔細慮產線排布，增加產線面積，變人合作方式等，從而影響生產效率。所以最近比較受關注的工器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工器人巨頭（ABB，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的器人。而從產需求看來，已通過傳統(tǒng)工器人解決了精度速度重量等動化需求后，也的確是時候始滿足人安全合作了。
4 . 易用性
傳統(tǒng)器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I/O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導器人這么做得過程，就是器人編程。幾乎每一{lx1}公司都有的編程語言和環(huán)境，從而需要器人操作者參加學習培訓。當器人適用范圍增廣后，這個成本始顯現了。
這些廠商是有理由維護的編程環(huán)境的，一來工器人四十年前就始規(guī)?；隽耍菚r還沒有什么面向象等現在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段技術難免會和競爭不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，然不希望你器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重花大錢培訓學習。
當然在界，大早已思編程可否做的直觀簡些，但在傳統(tǒng)廠中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現實，iPhone等等），一直沒什么商實用進展，以于大再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。
但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零始做出成就，并成為被認可的點。，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!這也鮮活地論了創(chuàng)者窘境里為什么性技術往往不會在{lx1}企中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者揚光大。因為{lx1}者在性技術每走遠一步，就往往離己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！
不管怎么，器人的易用性始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很玩轉器人，已經變成大廠商們始大力投資的方向來。
5 . 成本
器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的萬RMB都有。這個成本然低于gd專造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的動化方案來。但從一直來西方工界及近幾年國內造器人的歡迎程度看來，說明器人動化的經濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替方案（，或專），看來這個成本還是值得的。
其實要走傳統(tǒng)器人的老路，那硬成本降低空間不大。工器人基本是一個環(huán)的運動構，靠的就是電和齒輪箱的高精度配合。而大部分{lx1}廠商的這些關鍵零部都是從日本幾廠商那買的，（這也是國內公司己造的器人，買同樣的零部，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部造商能靜下心來，努力追趕日本人的技術，從而以價格優(yōu)勢破多年來的壟斷，才能真正促進國內器人廠商的展。
另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市。如RethinkRobotics當時甚慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助的精操作一樣。但竟不能一步登天，所以Baxter器人暫時在精度和速度wq無法與傳統(tǒng)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬較差的況下，通過的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工器人競爭的程度(那就是真這些傳統(tǒng)大廠商了)。
6 . 智能性
之所以將智能型放在{zh1}一點，因為相現在市器人的主流需求（即強，，準），它暫時還不是最迫切的。這也體現了傳統(tǒng)工器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不表智能型不重要，相企已經始做技術投資了。比如怎么讓器人更好的理解人的指揮意圖，相主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓器人在外圍環(huán)境生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶物品有損壞需要特殊處理)動適應;如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部的裝配質量，等等。
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