分類

數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現(xiàn)型通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

現(xiàn)

現(xiàn)現(xiàn)機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。

蚯蚓機(jī)器人

“蚯蚓”機(jī)器人的大的特點(diǎn)就是進(jìn)入搜救現(xiàn)場后，即使遭遇突發(fā)狀況被攔腰斬?cái)?，它仍能“頑強(qiáng)”前進(jìn)或者退出，順利完成任務(wù)。“我們從蚯蚓身上找到了靈感，把機(jī)器人分成三部分，每個(gè)部分都裝有傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，這樣在地震、礦難等惡劣條件下，即使機(jī)器人一部分被外力破壞，剩余的部分仍可以繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。”趙旭一邊介紹，一邊用手做了個(gè)蠕動(dòng)的動(dòng)作。據(jù)介紹，這個(gè)“蚯蚓”搜救機(jī)器人未來將十分小巧，它隨時(shí)出沒在災(zāi)難救援、管道檢測、水質(zhì)監(jiān)測、衛(wèi)生防疫等重要現(xiàn)場，fu務(wù)于災(zāi)害救援以及公共安全。J067 胡鐵湘 攝J125