中國機(jī)器人行業(yè)在2015年的成績同樣you秀。12月10日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了2015年上半年中國機(jī)器人數(shù)據(jù)。據(jù)新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，今年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長。2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái)，同比增長76.8%，按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%.預(yù)計(jì)今年全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺(tái)，同比增長30%左右。

“十二五”時(shí)期，我國工業(yè)機(jī)器人需求呈現(xiàn)井噴態(tài)勢(shì)。根據(jù)國器人、國際機(jī)器人協(xié)會(huì)發(fā)布的行業(yè)調(diào)查報(bào)告，2014年我們工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到5.7萬臺(tái)，同比增長55%，約占全球銷量四分之一，連續(xù)兩年成為世界第1大機(jī)器人市場(chǎng)，年均增長復(fù)合量達(dá)到了29%。

自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動(dòng)生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動(dòng)生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。自動(dòng)生產(chǎn)線維修的兩大方法：同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)所有問題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。分部修理法：自動(dòng)生產(chǎn)線如有較大問題，修理時(shí)間較長。不能用同步修理法。這時(shí)利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)節(jié)假日，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證自動(dòng)生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運(yùn)用。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即wan能自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置