購買時(shí)而注意的參數(shù)編輯

1、外型尺寸

2、最'高車速

3、最'大爬坡度

4、最'大續(xù)駛里程

5、發(fā)動(dòng)機(jī)

6、最'大制動(dòng)距離

7、空載整車重量

     關(guān)于消防車的分類，目前國際上尚沒有公認(rèn)的統(tǒng)一分類方法。通常是根據(jù)消防車底盤的載重能力、功能用途、乘席的位置和水泵在消防車上安裝位置進(jìn)行分類的。若按底盤的載重能力可劃分為輕型消防車、中型消防車、重型消防車三種。若按功能用途，則可劃分為滅火消防車、舉高消防車、機(jī)場(chǎng)消防車、救護(hù)車、后援消防車及各種專勤消防車等幾大類?，F(xiàn)在在實(shí)際救災(zāi)工作中應(yīng)用的消防車主要有：泵浦消防車，其中又分為普通泵浦消防車、小型泵浦消防車、高壓泵浦消防車、水罐泵浦車；化學(xué)消防車，其中又分為普通化學(xué)車、裝甲化學(xué)車、大型(機(jī)場(chǎng))化學(xué)車、高壓噴霧化學(xué)車、排煙高倍數(shù)泡沫化學(xué)車；救護(hù)車，其中又分為普通救護(hù)車和大型高級(jí)救護(hù)車；云梯消防車，高舉平臺(tái)消防車(曲臂、直臂式)，高舉噴霧消防車，搶險(xiǎn)消防車，救難消防車，耐熱救援車，通訊指揮車、聯(lián)絡(luò)車、勘察車、電源照明車、消防拖拉車，集裝箱式消防車以及各種給養(yǎng)車和專勤車。

本設(shè)計(jì)采用TI公司生產(chǎn)的LM3S1138單片機(jī)為智能消防車的控制核心, 配合TCRT5000的紅外循跡模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、火焰?zhèn)鞲衅?、警示電路模塊、電源模塊、避障模塊六部分。單片機(jī)通過調(diào)節(jié)PWM的占空比來差速控制小車前進(jìn)與轉(zhuǎn)彎；警示電路模塊采用三極管驅(qū)動(dòng)無源蜂鳴器；前進(jìn)過程中，紅外對(duì)管為消防車采集路面信息；火焰?zhèn)鞲衅鳛橄儡嚥杉鹪葱盘?hào)；最終模塊采集的信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，執(zhí)行避障與滅火的要求。經(jīng)測(cè)試，基本要求全部達(dá)到，發(fā)揮部分也全部實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行總時(shí)間與運(yùn)行狀態(tài)額外增加了液晶顯示與無線通信兩個(gè)創(chuàng)新功能。