機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合和運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

一體化桁架機(jī)械手（雙機(jī)組合）采用模塊化的設(shè)計(jì)，將機(jī)器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統(tǒng)、料倉、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、控制柜緊密結(jié)合組成一條無人操作的自動(dòng)化生產(chǎn)線。雙機(jī)桁架機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。

青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)械加工領(lǐng)域自動(dòng)化整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)