桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合和運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。自動生產(chǎn)線維修的兩大方法：同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對所有問題，同時修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進(jìn)行修理。待到下個節(jié)假日，對另一部分進(jìn)行修理。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時器，記錄設(shè)備工作時間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

在云計(jì)算技術(shù)的幫助下，機(jī)器人可以依賴網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理和信息交流。云機(jī)器人學(xué)(Cloudrobotics)將有可能將機(jī)器人從計(jì)算能力中解放出來，讓它們擁有足夠大的大腦來處理有挑戰(zhàn)性的場景。大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的成果也正在被機(jī)器人學(xué)界用于處理擁有大量傳感器機(jī)器人的測量數(shù)據(jù)。

　　利用社交媒體已經(jīng)有機(jī)器人現(xiàn)在可以訪問社交媒體的數(shù)據(jù)。他們可以從中挖掘數(shù)據(jù)，比如照片、視頻、地圖等，使用深度學(xué)習(xí)等人工智能手段獲取新的感知能力，并zui終讓機(jī)器人更好地理解其所處環(huán)境。