自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

zui近幾年商業(yè)界對(duì)機(jī)器人公司的投資活動(dòng)非?；钴S。谷歌直接買下bao括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的八家機(jī)器人公司。亞馬遜斥資7.7億美金買下Kiva系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)化成亞馬遜機(jī)器人公司。半導(dǎo)體巨頭高通買下KMelrobotics，未透露數(shù)額。阿里巴巴和富士康百億注資軟銀機(jī)器人。豐田斥資5000萬(wàn)投入人工智能和智能車研究。甚至多年來(lái)不看好機(jī)器人的風(fēng)投資本，也表現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人的極大興趣。這些動(dòng)態(tài)有希望yl出新的機(jī)器人應(yīng)用，并加速關(guān)鍵技術(shù)的更新，甚至形成正反饋，帶來(lái)增長(zhǎng)

無(wú)線桁架機(jī)械手，沿橫梁的長(zhǎng)度方向上設(shè)置與供電電源相連接的初級(jí)電源線圈，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的無(wú)線供電和信號(hào)的無(wú)線收發(fā)，整個(gè)桁架機(jī)械手無(wú)需冗長(zhǎng)的線纜和拖鏈，避免了因拖鏈過(guò)長(zhǎng)下墜而引起的拖鏈、線纜間的磨損，降低了設(shè)備的維護(hù)成本。本機(jī)型機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng)，可加工中型重型零件，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中多工序零件的自動(dòng)化生產(chǎn)。特點(diǎn)：快速移動(dòng)、無(wú)線延長(zhǎng)、維修成本低。