1756-DNB
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具體使用效果
整個系統(tǒng)對信號的采集方面比較簡潔,因此接線十分方便。Goodrive35系列變頻器在矢量控制上性能優(yōu)異,只需簡單的自學(xué)習(xí)就能達到對永磁同步電機的jq控制,這樣整個調(diào)試過程也變得比較輕松。
4.1 系統(tǒng)接線如圖3所示
變頻器從S1接受啟動信號、S2接收停機信號、AO2輸出4-20MA的模擬量信號,從而在頻率表上顯示運行頻率。
4.2 系統(tǒng)調(diào)試
1) 首先,上電前檢查接線,確認無誤后上電;
2) {dy}步 P0.18為1,參數(shù)復(fù)位。
3) 第二步設(shè)置變頻參數(shù)P0.0為0,P2.00為1同步機模式,設(shè)置電機參數(shù)。
4) 第三步:變頻器開環(huán)低速、高速運行,查看電機轉(zhuǎn)速及電流是否平穩(wěn),電機運行是否正常,如不正??蛇m當(dāng)調(diào)速P3組參數(shù):
5) 第四步:設(shè)置P0.00為3(閉環(huán)矢量模式),設(shè)置編碼器參數(shù)。
6) 第五步:驗證編碼器安裝及設(shè)置是否正確。
7) 電機停止時,觀查P18.21(旋變角度)值應(yīng)該不波動或波動非常小,如果波動很大請檢查接線及接地,確認是否是編碼器受干擾。緩慢旋轉(zhuǎn)電機,P18.21應(yīng)該緩慢變化,表蝗編碼器接線正確;旋轉(zhuǎn)多圈后P18.02值應(yīng)該一直不變,且不為0,這表明編碼器Z信號正確。
8) 第六步磁極初始位置學(xué)習(xí)。
9) 建議選擇P20.11選擇為1旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)。運行過程中如果出現(xiàn)ENC10,ENC1D故障,可能是編碼器方向與電機方向不一致,設(shè)置P20,02為1,編碼器反向。再進行自學(xué)習(xí)。
10) 第七步:高低速運行,測試變頻器性能。
11) 變頻器在運行中電流應(yīng)該比開環(huán)是小,且應(yīng)該比較穩(wěn)定,如果波動較大,在變頻器運行中查看P18.21,看旋變角度是否變化連續(xù),如果有較大的跳動,可能是編碼器受干擾,檢查編碼器走線及接地。如果變化平穩(wěn),可調(diào)速P3組參數(shù)。
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