通過(guò)提高運(yùn)行速度可以提高升降立體車庫(kù)的效率，但也意味著更多的能源消耗，和移動(dòng)部件的壽命將減少。因此，我們慮車輛的訪問(wèn)順序決策控制的研究，提高車庫(kù)的整體效率和利用率，減少車輛的訪問(wèn)時(shí)間。

升降立體車庫(kù)操作中常見(jiàn)的訪問(wèn)策略bao括：存車優(yōu)先策略、取車優(yōu)先策略、停車優(yōu)先與原地待命策略；

停車優(yōu)先策略也就是存車優(yōu)先策略是載荷板存取車輛完成后，在升降立體車庫(kù)的底層就空出一個(gè)車位了

取車優(yōu)先策略是當(dāng)車輛在載車板存車完成后，在升降立體車庫(kù)的底部的空出了有較大的空間，這樣有利于快速的取車

原地待命策略是當(dāng)車庫(kù)載車板在完成任務(wù)后的停在原地，等待下一個(gè)操作。

隨著有車一族越來(lái)越多，停車難成了他們每天的煩心事。市政協(xié)十三屆五次會(huì)議上，政協(xié)委員張德蘭說(shuō)：“停車難是城市化發(fā)展必然要面對(duì)的問(wèn)題，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家有不少值得借鑒的經(jīng)驗(yàn)，其中之一就是發(fā)展立體停車場(chǎng)。”她因此建議在有條件的地方修建、改建立體停車庫(kù)。

有人做過(guò)統(tǒng)計(jì)，一般車輛{yt}中在路面上行走的時(shí)間只有10%—20%。從這個(gè)角度上講，停車的重要性絲毫不遜于行車。這也是許多先進(jìn)國(guó)家一直把停車場(chǎng)的建設(shè)視為道路交通建設(shè)的重中之重的理論依據(jù)。過(guò)去由于我們沒(méi)有步入汽車時(shí)，停車場(chǎng)自然沒(méi)有列入城市規(guī)劃之中，所以導(dǎo)致了今天的停車難、亂停車現(xiàn)象。

分類

按結(jié)構(gòu)性能分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種．

按運(yùn)行機(jī)制分：升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡(jiǎn)易升降式等。

升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。

垂直循環(huán)式：是用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 。

巷道堆機(jī)垛式 ：是用巷道堆垛機(jī)或特種起重機(jī)將汽車水平且同時(shí)垂直移動(dòng)到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機(jī)械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會(huì)公用停車樓及地下停車庫(kù) 。

按自動(dòng)化程度分：自行式立體停車庫(kù)、半自動(dòng)立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù).

全自動(dòng)立體停車庫(kù)可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)（如蜂窩式、迷宮式等)。