不同加權系數(shù)組合下的定子優(yōu)化設計結果組數(shù)應地增大。這主要是因為隨著兩相工作模態(tài)頻率差的減小，定子振幅增大，同時，子目標函數(shù)F6所取的定子夾持位置在提取時沒有wq取到節(jié)線上，故其值必然會隨著子函數(shù)F1的減小而增大，即子目標函數(shù)F1和F5，F(xiàn)6之間是互相矛盾的，其優(yōu)化過程根據(jù)權重尋求一個協(xié)調(diào)點。對表所示的優(yōu)化結果利用ANSYS有限元軟件進行了驗證。第4組優(yōu)化的ANSYS計算結果為：兩相工作模態(tài)頻率差達12.21Hz，干擾模態(tài)遠離程度為1073Hz，驅動足y向振幅為2.56μm，驅動足x向振幅為5.76μm，驅動足z向振幅為0.109μm，定子夾持位置振幅為0.9452μm。

        計算結果表明，除干擾模態(tài)遠離程度與優(yōu)化結果相比的差距較大之外，其余的差距相對較小，基本滿足需求。干擾模態(tài)遠離程度產(chǎn)生較大誤差的原因可能是因為其樣本點的值跳躍性較大。總體而言，利用統(tǒng)一目標函數(shù)法，根據(jù)前次優(yōu)化計算結果的優(yōu)劣，適當調(diào)整權系數(shù)，可以實現(xiàn)多個子目標的優(yōu)化設計。由表可以知道，參數(shù)P1，P4，P5，P8的值jq到了0.0001mm，這給加工帶來了很大的難度。為此，把第4組所得到的參數(shù)值進行圓整到0.01mm后，利用有限元軟件ANSYS重新計算，并與電機定子的初始結構值進行比較?？梢钥闯觯瑓?shù)P1，P4，P5，P8的值在優(yōu)化結果的基礎上圓整后所得到的計算結果與初始參數(shù)所得到的計算結果相比，得到了很大的改善，其兩相工作模態(tài)頻率差僅為5.698Hz。

        筆者提出了一種基于響應面法的直線超聲電機定子優(yōu)化設計方法，并應用于調(diào)速直線超聲電機定子的優(yōu)化設計。通過選取合適的定子結構參數(shù)作為設計變量，利用試驗設計方法在變量空間里選取樣本點，并對各個樣本點所對應的結構利用參數(shù)化設計語言APDL編程，建立有限元模型并進行模態(tài)分析和諧響應分析，得到對應各樣本點的響應(包括兩相工作模態(tài)的頻率差、驅動足振幅和夾持點振幅等)，利用這些樣本點和響應值建立定子響應面近似模型，再以優(yōu)化算法進行尋優(yōu)。