應(yīng)用于裁斷機(jī)中無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的智能算法研究

1無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

        為了分析的方便，假定調(diào)速電機(jī)的定子三相繞組在空間上以相互差120度電角度wq對(duì)稱分布;調(diào)速電機(jī)繞組的電阻、電感及互感參數(shù)wq一致;理想方波是轉(zhuǎn)子的永磁體所產(chǎn)生的y隙磁場(chǎng)，反電動(dòng)勢(shì)是由調(diào)速電機(jī)繞組產(chǎn)生其波形為理想的梯形波;忽略定子繞組電樞反應(yīng)的影響;調(diào)速電機(jī)y隙磁導(dǎo)均勻，磁路不飽和，不計(jì)渦流損耗調(diào)速電機(jī)繞組采用三相星形結(jié)構(gòu)，無(wú)刷不飽和，不計(jì)渦流損耗，調(diào)速電機(jī)繞組采用三相星形結(jié)構(gòu)，無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。

2無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

       傳統(tǒng)的無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)采用的常規(guī)PI控制方法，雖然常規(guī)PI控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，但其控制精度不高，有一定的局限性，不能應(yīng)用與一此對(duì)控制精度要求高的設(shè)備上(如伺服系統(tǒng)、因此，木文將對(duì)傳統(tǒng)Pl進(jìn)行改善，設(shè)計(jì)出了采用自適應(yīng)模糊PI方法的速度外環(huán)，及采用電流滯環(huán)控制的電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其控制說(shuō)明如下: 1)速度控制模塊(外環(huán)):采用自適應(yīng)模糊PI控制。輸出的電流幅值作為參考電流模塊的輸入信號(hào)，{zh1}和采樣的位置信號(hào)得到三相參考電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的調(diào)節(jié)。2)電流滯環(huán)控制模塊(內(nèi)環(huán)):參考電流模塊輸出的三相參考電流作為電流滯環(huán)控制模塊的輸入，與采樣來(lái)的三相電樞電流進(jìn)行比較，從而使無(wú)刷直流調(diào)速電機(jī)的電樞電流跟隨參考電流變化而變化、輸出的是具有一定占空比的PWM信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的控制，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，自適應(yīng)模糊PI控制器不斷檢測(cè)，根據(jù)模糊控制原理對(duì)PI兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。