大型不銹鋼油罐體、制藥罐體、發(fā)酵罐體表面焊縫毛刺清理一直是各大罐體加工廠的難點(diǎn)問題，罐體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大小規(guī)格不一樣，需要多次裝夾，加工效率緩慢、精度低，而且加工環(huán)境惡劣，增加了各大工廠的加工成本，為了能夠提高大型罐體的打磨能力，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款新型數(shù)控打磨機(jī)器人，通過編程數(shù)控操作，替代多個(gè)工人自動(dòng)化作業(yè)，大力提高加工效率，節(jié)省工人成本，同時(shí)系統(tǒng)可自動(dòng)分析加工落差并調(diào)整，確保穩(wěn)定的加工精度，滿足市場(chǎng)需求，同時(shí)配置優(yōu)質(zhì)硬件配件可確保穩(wěn)定的加工效果，提升機(jī)器人加工能力，降低單件加工成本。

此款智能打磨機(jī)器人擁有超強(qiáng)的硬件基礎(chǔ)，能夠確保穩(wěn)定的加工效率：

1.庫卡機(jī)器人作為加工主體，國(guó)際品牌，能夠提供穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其抗振能力強(qiáng)，能夠有效降低加工振動(dòng)對(duì)機(jī)器人本身的損耗，延長(zhǎng)其使用壽命，降低單件加工成本。

2.進(jìn)口金剛石磨輪，其耐磨性能強(qiáng)，結(jié)合軟件系統(tǒng)的自動(dòng)優(yōu)化功能，可防止無效打磨，降低打磨損耗，減少磨輪加工成本。

3.為大型罐體定制移動(dòng)滑臺(tái)和導(dǎo)軌，可快速移動(dòng)調(diào)整待加工位置，減少裝夾次數(shù)和操作時(shí)間，提高加工效率。

4.對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)了整體移動(dòng)第七軸，能夠?qū)崿F(xiàn)360°自由轉(zhuǎn)動(dòng)，快速轉(zhuǎn)變加工位置，大幅度提高加工范圍，減少裝夾次數(shù)。

5.采用先進(jìn)的12工位傘形刀庫，能夠一次裝夾配置12個(gè)磨輪，機(jī)器人根據(jù)加工部位信息自動(dòng)選擇合適的磨輪，一次性wq對(duì)全部位置的清理，提高加工效率，減少換刀和裝夾次數(shù)。

上述這些硬件配置能夠縮短中間操作時(shí)間，提高加工效率;當(dāng)然該款機(jī)器人最核心的還是在于軟件技術(shù)的靈活運(yùn)用：

1.根據(jù)加工件的尺寸大小、毛刺大小等信息定制加工方案，進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過程，不斷調(diào)整和優(yōu)化，確保精準(zhǔn)的加工路徑。

2.由確保的加工路徑進(jìn)行程序編寫，通過植入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)控智能化操作，啟動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)完成程序內(nèi)容。

3.智能控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)流程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，支配和調(diào)整相關(guān)系統(tǒng)完成各自的工作，促進(jìn)加工穩(wěn)定順利進(jìn)行。

4.視覺系統(tǒng)對(duì)加工過程中反饋的數(shù)據(jù)影像進(jìn)行收集和整理，反饋給控制系統(tǒng)。

5.激光檢測(cè)分析加工落差，檢測(cè)裝夾精度和自身誤差，時(shí)時(shí)與主控系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)，提高打磨精度。

6.力控跟蹤系統(tǒng)對(duì)被加工位置路徑進(jìn)行jq跟隨，分析冒口殘留、批縫、分型線、氣孔針加工量，時(shí)時(shí)修正打磨位置，優(yōu)化進(jìn)給數(shù)值提高打磨效率，避免磨輪無效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

7.自動(dòng)排屑系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理打磨廢屑，減少加工環(huán)境中的粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

有了硬件和軟件兩方面的協(xié)調(diào)，使得機(jī)器人的加工能力大幅度提升，jjr工作業(yè)無法達(dá)到的加工效果。機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省大量設(shè)備成本;操作簡(jiǎn)單，僅需更換不同夾具、磨輪和加工程序，其使用范圍廣，如：汽車車殼、缸體、輪轂、渦輪殼、電機(jī)殼、曲軸、凸輪軸、變速箱殼體、減速箱殼體、差速器等配件打磨，玻璃、陶瓷、木制家具、裝飾石材等非金屬加工件毛邊打磨，飛機(jī)、船舶、高鐵、動(dòng)車、機(jī)械零配件毛刺打磨，其他高精密加工件打磨。