坐標機器人俗稱”注塑機機械手”廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，小編為您總結了一些保養(yǎng)要點如下：保養(yǎng)維護工作以及進入注塑機機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。
一、西格瑪專用注塑機機械手每日保養(yǎng)
1、擦拭導軌，潤滑；
2、過濾減壓閥排水；
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；
4、檢查負壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；
5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；
6、機械手和注塑機聯(lián)鎖是否正常（機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警）。
二、西格瑪專用注塑機機械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導軌，潤滑；
2、過濾減壓閥排水；
3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度；
4、檢查負壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；
5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；
6、注塑機專用機械手注塑機聯(lián)鎖是否正常（注塑機專用機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警）。
7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動；
8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
三、西格瑪專用注塑機機械手每月保養(yǎng)
1、檢查同步帶松緊度是否恰當；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、重新調(diào)整各動作的運行速度；
4、檢查負壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報警）；
5、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警）；
6、機械手與注塑機聯(lián)鎖是否正常（機械手在手動狀態(tài)注塑機是否不鎖模并報警）。
7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
8、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
9、擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機專用機械手清潔；
10、擦拭注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；
11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
四、西格瑪專用機械手日常保養(yǎng)注意事項
注塑機機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫；必定會造成注塑機機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。
1、油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，必須要定期更換
2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
3、24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭（不包括伺服驅動機械手）。

4、12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

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