根據(jù)結(jié)構(gòu)組成http://.的三大部分可以分為:機(jī)械部分,傳感部分和控制部分
機(jī)械部分:基本結(jié)構(gòu),分為直角坐標(biāo)式機(jī)械人,圓柱式坐標(biāo)機(jī)器人,球坐標(biāo)式機(jī)器人和關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人。此外,還有柔軟臂式機(jī)器人,冗余自由度式機(jī)器人和模塊式機(jī)器人等
驅(qū)動源:分為氣動,液壓驅(qū)動源和電源驅(qū)動源
傳感部分:分為視覺傳感器,觸角傳感器和接近覺傳感器
控制部分:人工操縱機(jī)器人,固定程序機(jī)器人,可變程序機(jī)器人,重演示示教機(jī)器人,計算機(jī)數(shù)控機(jī)器人和智能機(jī)器人
根據(jù)機(jī)器人三部分的具體選擇,可給出某個工業(yè)機(jī)器人的全稱,如計算機(jī)控制具,有視覺功能全電動關(guān)節(jié)機(jī)器人,但是,一般很少使用全稱,VAV就以機(jī)械部分的某些結(jié)構(gòu)來命名,上列應(yīng)簡稱為關(guān)節(jié)型機(jī)器人,也可以直接誒使用廠家給出的機(jī)器人名稱,比喻,XX機(jī)器人等。
VAVhttp://.產(chǎn)品主要包括雙軸心滾輪直線導(dǎo)軌、線性滾珠直線導(dǎo)軌、gd家私抽屜柜子滑軌路軌、圓柱導(dǎo)軌、滾珠絲杠、http://.,直線軸承以及相關(guān)組合部件直線運(yùn)動系列產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、加工中心、汽車、橡膠、包裝、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造裝置、自動碼坯機(jī)、醫(yī)療器械等行業(yè)。專注一機(jī)械自動化行業(yè),目前生產(chǎn)線性模組、直線模組、直線導(dǎo)軌、http://.、三軸運(yùn)動平臺等產(chǎn)品,位居行業(yè)sw,擁有較大的優(yōu)勢。
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