Q2HB68MG（H）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)，激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 低噪音、平穩(wěn)性好
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，{zg}200細(xì)分
● 采用獨(dú)特的控制電路
● {zg}反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過流保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
4、 過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、 欠壓（電壓小于DC24V），故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MG細(xì)分設(shè)定表
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
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D5 |
自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖） |
注：使用自檢測(cè)功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為8細(xì)分以上
Q2HB68MH細(xì)分設(shè)定表
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
|
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
無效 |
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D4 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) |
|
D5 |
自檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖） |
引腳功能說明
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標(biāo)記符號(hào) |
功 能 |
注 釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮 |
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Im |
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大 |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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PU |
D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs |
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D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF，DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＞2.5μs |
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D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
|
+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細(xì)分選擇信號(hào) |
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行；低電平時(shí)按四相八拍（半步）運(yùn)行 |
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+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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MF |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
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TM |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
+端接輸出信號(hào)限流電阻，TM接輸出地。{zd0}驅(qū)動(dòng)電流50mA，{zg}電壓50V。 |
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+V |
電源正極 |
DC24-80V |
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-V |
電源負(fù)極 |
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+A、－A |
電機(jī)接線 |
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+B、－B |
