產(chǎn)品描述:噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
工業(yè)的機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運動適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)的機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型,和示教輸入型的兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件通過RS232串口,或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
機(jī)器人采用壁掛安裝方式,以*程度發(fā)揮機(jī)器人噴涂能力,減少客戶占用空間.噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。安川噴涂機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。