柔性震動(dòng)盤(pán)利用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)，解決現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中能夠通用于多種工件， 且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取系統(tǒng)的互連互通。用音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別并控制物料的方向，可以通過(guò)控制系統(tǒng)控制安裝在四個(gè)角上的直線(xiàn)音圈電機(jī)的行程距離來(lái)控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)。 

指示燈：分為電源、通信、輸出、觸發(fā)、超溫，實(shí)時(shí)監(jiān)控振動(dòng)盤(pán)狀態(tài)

電源：24V直流電源，四芯航空插頭，兩組電源輸入

IO輸入/輸出：六芯航空插頭，三組輸入，一組輸出

RS232通信：9針標(biāo)準(zhǔn)RS232接口

通過(guò)控制震動(dòng)使物料實(shí)現(xiàn)收起震散，使得物料保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)械手取完視覺(jué)范圍內(nèi)的正向單一的物料后，視覺(jué)控制系統(tǒng)反饋信號(hào)至控制音圈電機(jī)，柔性供料振動(dòng)平臺(tái)可識(shí)別物料所需要的方向，不卡料、無(wú)錯(cuò)料，混料也可以區(qū)別；更換物料快速方便，節(jié)約工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率， 無(wú)需調(diào)整設(shè)備，只要調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)；配合現(xiàn)有的機(jī)械手、視覺(jué)控制系統(tǒng)即可達(dá)到工廠(chǎng)無(wú)人化生產(chǎn)。