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激光加工機器人
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激光加工機器人

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沈陽固銳科技有限公司
沈陽市渾南新區(qū)渾南四路1號A-8-23
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沈陽固銳科技有限公司

?沈陽固銳科技有限公司總部位于中國遼寧省沈陽市,專業(yè)從事工業(yè)機器人的系統集成和自動化生產線、自動化專機、夾具的設計制造安裝服務。 ?公司公司擁有多名資深的工業(yè)機器人外部硬軟件設計和電氣、機械類高級工程師,可根據用戶的具體需求定制開發(fā)設計焊接機器人工作站、搬運機器人工作站、上下料機器人連線系統和噴涂機器人工作站。 ?公司成立初期主要的用戶目標群體是下料精準、生產效率和質量要求高且產成品的附加值高的汽車制造行業(yè)。隨著國內制造行業(yè)的質量整體提升,市場競爭大、用工難、成本高等一系列的問題擺在了企業(yè)的面前,企業(yè)想得以發(fā)展,實現生產自動化事在必行,固銳科技在中國工業(yè)生產變革的大勢之下,投入專業(yè)技術人員和大量資金,應用時時的先進技術給用戶提供智能化的自動化設備,讓以往只能在大型企業(yè)中應用的自動設備,走進了中小企業(yè)甚至個人加工點。 ?

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激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機器人實現更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統通過示教盒進行在線操作,也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測,產生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
關鍵技術包括:
(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業(yè)范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)高精度機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人高精度在線測量。
(4)激光加工機器人專用語言實現技術:根據激光加工及機器人作業(yè)特點,完成激光加工機器人專用語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監(jiān)控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。
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