現(xiàn)有的管道大多不同程度的存在滲漏、腐蝕、積泥堵塞甚至塌陷,嚴(yán)重制約了現(xiàn)有排水管道的能力。為了能夠更好地發(fā)揮管道的排水能力,延長(zhǎng)管道的使用壽命,就需要對(duì)其進(jìn)行定期的檢查、評(píng)估、養(yǎng)護(hù)和修復(fù),建立一套完善的檢測(cè)評(píng)估和養(yǎng)護(hù) 慣有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中,軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害.負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是,減小速度將會(huì)增加不用要的周期時(shí)間--作為投資報(bào)答一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在的