堆垛機伸縮貨叉又名堆垛機貨叉、堆垛機自動伸縮貨叉、堆垛機雙向自動伸縮貨叉等,廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,常配合自動堆垛機使用,它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現信息化管理和智能運營!
堆垛機伸縮貨叉在結構上可分單深位堆垛機伸縮貨叉和雙深位堆垛機伸縮貨叉,在運行形式上它可分為單列式堆垛機伸縮貨叉和雙列式堆垛機伸縮貨叉,其中單深位堆垛機伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成的,而雙深位堆垛機伸縮貨叉則是由四節(jié)或四段叉體組成!它們在形式上既可以單列的形式(指的是:單指式或單臂式的)獨立完成移載任務,也可以由雙列或多根叉臂組合聯(lián)動的形式(指的是:雙指式、雙臂式或兩根以上叉臂的)來完成移載任務,這主要是看被移載物體積的大小和重量來確定!
單列式堆垛機伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或者重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等!而雙列式堆垛機伸縮貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品的體積比較大的、質量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等!單伸位堆垛機伸縮貨叉和雙深位堆垛機伸縮貨叉,兩者之間在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對而言單伸位堆垛機伸縮貨叉的移載距離較小一點,而雙深位堆垛機伸縮貨叉的移載距離比較大一點!
堆垛機伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求和提供的參數來進行設計定型的,每套貨叉的參數不同或載重不一樣,其設計結構也稍有不同,一般是根據被移載物體積的大小和承載重量來確定,如:貨叉的長度、行程、負載要求等等!所以典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等堆垛機自動伸縮貨叉,可作為選型時的參考,不能以此作為依據!
又因為堆垛機伸縮貨叉的適用范圍比較廣,如:工業(yè)生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè),涉及范圍比較廣,所以堆垛機伸縮貨叉的適應性能也要求比較嚴,要求能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,需具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不能變形,確保堆垛機伸縮貨叉在負載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內,因此堆垛機伸縮貨叉的選材比較重要;
單深位堆垛機伸縮貨叉的基本構造是由上叉體(前叉)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個部件構成一個完整的伸縮機構!下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉)再從中間叉的中點繼續(xù)向外延伸!
雙深位堆垛機伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條和鏈輪鏈條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位!
AHJW系列堆垛機伸縮貨叉具有伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點,其常用配置:
叉體材料采用42CrMo材料,經過二次鍛打,再整體機加工二次,叉體強度高、抗彎性能強,叉體滿載負荷變形量??!
滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌,負荷能力高、耐磨性能強,摩擦阻力小,極限轉速高!
專業(yè)定制的導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
編碼器(ENCODER):采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,定位準確,抗干擾性能強!
動力(含減速電機)可搭載SEW品牌電機或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機;
限位開關(接近開關)采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌,準確的限位功能,良好的品質保證;
齒輪齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制,精度高,可達國標(GB)7級!
鏈輪鏈條采用意大利產雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護;
傳動聯(lián)軸器結構緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、超強耐磨!