HDL-32E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù),相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器,系統(tǒng)可達(dá)到+10°到-30°的垂直視場(chǎng)角。專利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì),在水平360°視場(chǎng)角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達(dá)700, 000個(gè)測(cè)量點(diǎn),測(cè)量范圍可達(dá)100m。在10Hz的更新率下測(cè)量精度為+/- 2cm。
性能參數(shù)
HDL-32E
激光器
半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm),
激光安全等級(jí) 1
測(cè)量距離:1m至80-100m
傳感器
激光收發(fā)器:32個(gè)
垂直視場(chǎng)角:+10.67 ~ -30.67°
水平視場(chǎng)角:360°
更新率:10Hz(用戶可設(shè)定)
工作溫度:-10 to +60 °C
存儲(chǔ)溫度:-40 to +105 °C
測(cè)量精度:2cm (1sigma@25m)
垂直角度分辨率:1.33°
內(nèi)建Web服務(wù)器用于快速配置
機(jī)械
功耗:12W (1A, DC12V)
電壓:9-32VDC
重量:<2kg
尺寸:高5.7",直徑3.4"
沖擊:500 m/s2 幅度, 持續(xù)11ms
振動(dòng):5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
防護(hù)等級(jí):IP67
輸出
高達(dá)700,000測(cè)量點(diǎn)/秒
100Mbps以太網(wǎng)連接
UDP數(shù)據(jù)包
--距離
--校正后的反射率
--旋轉(zhuǎn)角度
方向:內(nèi)置MEMS陀螺和加計(jì)用來校正方向
時(shí)間同步:GPS時(shí)間同步